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专访:株式会社Furion社长封少坤: 我们享受科技创新的过程

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人物档案: 封少坤1989年出生,目前任日本株式会社Furion的社长。研究生毕业于上海交通大学。毕业后在腾讯工作一年,后去到日本,在日本工作数年后,开始创业之路,现在负责公司的日常经营,和机器人相关的研究。从研究生开始,多年从事人工智能相关的研究,2012年到2015年间,主要研究图像识别,视频追踪和自然语言分析。2015年到2017年间主要研究深度学习在数据挖掘和医疗领域的应用,例如用户行为分析,广告推荐,眼动追踪等。2017年到2019年,专注在人工智能和IoT结合的项目,研究范围包括:深度学习在低算力的单片机的应用,FPGA实现深度学习CPU。2019年以后,研究重心放在机器人算法研发上,包括SLAM,四足机器人,强化学习在机器人控制上的应用等。期间发表过多篇人工智能SCI文章,拥有多项人工智能专利,担任多个SCI会议的评审,ICMIE委员会成员。和多家业界知名的企业有合作,进行人工智能项目的开发,包括株式会社Rudel, 株式会社A・R・P等。

前言:时代变迁,风起云涌。纵观历史,人类的生活在近几百年发生了翻天覆地的变化。从物质层面到精神层面,现代人正在过着前人无法想象的生活。这些变化都源于科技的发展。一千多年前,人们需要辛勤地工作一天去种植或狩猎,用来保证自己不会饿肚子。而仅仅几百年,工业革命就解放了双手,人们可以从事更加多样化的工作,可以享受周末,不再担心食物短缺。我们期待在未来的1百年内,伴随着人工智能的发展,人类的生活将会发生更大的变化,人们可以工作更短的时间或者不工作,人类可以利用地球之外的资源,未来不可限量。

正是抱着对科技飞速发展的信念,封少坤一直工作在科技的最前沿,始终保持着学习的热情。一般而言,从本科到研究生,再到研究员,知识的范围是由多到少,由泛到精。但是他涉猎广泛,自学能力非常强。他告诉我们,他现在拥有的软件和硬件的知识,都是日常一点一滴积累起来的,并且这些知识都是为了同一个目标,在机器人上应用。在采访中,他强调自学能力,在他看来,自觉是一项必备技能,无论是哪行哪业,只要肯自学,会自学,学好就不是问题。而做为自觉的源动力,就是对这个世界的热情,永远保持好奇心。想要更好地了解我们的宇宙,和拓展人类在外太空的边疆,驱使他在科研的道路上不断上下求索。

当问及当年去日本发展的原因。他如是说,来日本是为了解放自己的思想,让自己更好地融入国际的科技研究和交流中去。虽然在国内的工作是在一线互联网大厂,非常的安定,但是未来的确定性让他感到了深深的不安。这种不安源自他对于安逸生活的焦虑,因为他认为安逸的生活容易使人安于现状,不思进取。人生短短十数载,在历史的,甚至是宇宙的尺度上,正如白驹过隙,转瞬即逝,在这短暂的人生中,如何能为人类的科技进步做出一点的贡献,始终是他的执念。所以他选择了出国继续自己的研究,走了一条和别人不一样的道路。在日本,他结识到了更多志同道合的朋友。三人行,必有我师。在和别的研究员合作的过程中,他不但学到了更多的专业知识,更改变了自己的思维方式。在国外的研究所里,所有的人更专注于自己的工作,在每一点科研的进步上倾注了大量的心血。他告诉我们,身边的人都为自己的工作内容感觉自豪和骄傲,而不是以发表刊物的所谓高端程度来衡量科研的价值。所以,虽然在旁人看起来单调无味的封闭空间里,与仪器数据为伴,但是他可以忍耐并享受着科研的寂寞。最终通过多年的持之以恒的努力,在机器人领域取得了非凡的成果。

在机器人的导航算法中,他的研究已经非常前沿。传统的算法有很多问题亟待解决,比如在导航的精度上往往有较大的偏差,在躲避不同种类的障碍物时常有失误,片面地只考虑雷达或图像数据时使大范围的应用受阻,多机协作时的不协调等等。经过多年的研究,封少坤的团队解决了这些问题,并且通过结合不同领域的知识,正在赋予导航机器人更多的可能。在导航中,他的团队结合了慢性导航传感器,图像特征点和里程计的数据,使定位的精度和稳定性大幅的提升。在避障时,不仅考虑了静态的障碍物,也考虑了动态的障碍物,通过深度学习预判障碍物的运动,使得机器的跳线规划算法得到了质的提升。在车轮的设计中加入了足式机器人的设计,方便机器人跨越障碍,使得机器人能够适应更加复杂的地形等等,类似这样的改进不胜枚举,并且在持续进行中。他和他的团队正在向更前沿,更困难的领域挑战。

后记:站在办公室的窗边,向外望去,云卷云舒,花谢花开,众生百态,各自为安。正如那静静流淌着的岁月。在这静好的时光中,有些人在人类科技的最前沿负重前行,开疆拓土。有目标的人生是幸运的,像是在茫茫的人海中遇到了挚爱,携手前行。人生若没有开荒播种,哪来静待花开。 (编辑:赵前进)

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